MECÁNICA RACIONAL.

ARQUIMEDES  demostró la eficacia  de la palanca  y formuló  las leyes de la mecánica  racional, limitándose  únicamente  a las leyes del equilibrio . Definió  el centro  de gravedad , determino la parábola , estableció los  fundamentos  de la hidrostática  ( principio de Arquímedes  )  e inventó , además del tornillo  que lleva  su nombre ( tornillo de Arquímedes ) , el tornillo sin fin  y los polipastos. ARQUIMEDES (  287 --212   a. de J C. )
GALILEO GALILEI  ( 1564 - 1642 ).
Verdadero  iniciador  de la mecánica moderna  y a quien  se debe el concepto de fuerza -- que sirve  de base  a la misma.--, descubrió  la ley de la caída de los cuerpos  y aclaró  el concepto de inercia.
NEWTON  ( 1642 --1727 )  generalizó los descubrimientos  de  GALILEO , estableció  el principio  de la acción  y la reacción  y la ley de la   gravitación   universal.
ALBERT EINSTEIN  ( 1879 - 1955 )
Ha hecho investigaciones  de la mecánica entre el campo  de la física  matemática , y ha enunciado  los modernos principios  de la relatividad  y de la equivalencia  creando la teoría  que lleva su  nombre .
                            GENERALIDADES .
OBJETO DE LA MECÁNICA.
La mecánica  racional es la rama  de las matemáticas  que trata de la acción  de las fuerzas .
Corrientemente  se divide  en tres partes :  la  ESTÁTICA,   que se ocupa  de las  condiciones de  equilibrio .
La   DINÁMICA ---que estudia  las relaciones  entre los movimientos  y las fuerzas  o causas que lo producen.
La CINEMÁTICA  que para poder realizar este estudio, trata también  de los movimientos  independientemente  de las fuerzas , pero teniendo en cuenta el tiempo.
Es interesante  precisar las relaciones  de la mecánica  con los problemas reales . Las condiciones de equilibrio  y los movimientos  de los cuerpos  dependen , en realidad , de gran número  de factores , entre ellos  las deformaciones  de estos cuerpos , la resistencia  del medio  y los efectos de otros cuerpos .
La  mecánica  racional  proporciona en cierto modo  una primera  aproximación  de los resultados . No obstante , el desarrollo  puramente  lógico  de los principios  de la mecánica  racional  ha encontrado  en astronomía  y en física  matemática  brillantes  confirmaciones  de la legitimidad  de estos principios .
Una trayectoria  que atraviese  las capas elevadas  de la atmósfera  donde la resistencia  del aire  es menor , se aproxima  considerablemente  a la calculada  en el problema teórico.