Definición --Cuerpo sólido es un conjunto de puntos materiales cuyas distancias entre si permanecen invariables .El cuerpo sólido así definido es indeformable : nos encontramos , pues , con una nueva abstracción , ya que los cuerpos reales son todos más o menos deformables .
Se dice que un sólido está en equilibrio bajo la acción de un sistema de fuerzas , cuando hallándose en reposo , permanece en dicho estado al aplicarle ese sistema de fuerzas . Si , estando el sólido en reposo, no se le aplica ninguna fuerza , el sólido permanecerá en dicho estado.
FUERZAS INTERIORES , FUERZAS EXTERIORES
Si un sólido se encuentra en equilibrio . todos sus puntos están igualmente en equilibrio .Ahora bien , las fuerzas que actúan sobre los distintos puntos son , por una parte , las fuerzas exteriores que actúan sobre sus puntos de aplicación , y por otra parte , las acciones mutuas entre los puntos ; estas fuerzas , dependientes de las exteriores , son las interiores . Por el principio de la acción y de la reacción , la acción del punto A sobre el B es directamente opuesta a la acción del punto B sobre el A . Las fuerzas interiores , oponiéndose dos a dos , se encuentran en equilibrio . El estado del sólido no depende más que de las fuerzas exteriores .
Entre las fuerzas exteriores se pueden distinguir las fuerzas directamente aplicadas y si el sólido está ligado , las fuerzas debidas a los enlaces o ligaduras .
OPERACIONES ELEMENTALES .
Se llaman operaciones elementales , las que pueden ser efectuadas sobre un sistema de fuerzas aplicadas a un sólido en equilibrio sin que se altere dicho equilibrio .
PRIMERA OPERACION ELEMENTAL .
En un sólido en reposo el equilibrio no se alterará si se añaden o suprimen dos fuerzas directamente opuestas , es decir , dos fuerzas que tengan la misma dirección , igual intensidad y sentidos contrarios .
En virtud de este principio , se ha podido prescindir de las fuerzas interiores , que son opuestas dos a dos . Las restantes operaciones elementales son consecuencia de la primera .
SEGUNDA OPERACION ELEMENTAL .
Cuando está un sólido en reposo se puede transportar el punto de aplicación de una fuerza a cualquier punto de su línea de acción o soporte , teniendo en cuenta que el nuevo punto de aplicación debe pertenecer al sólido o estar invariablemente ligado a él.
( se dice más brevemente que se puede hacer deslizar la fuerza sobre su línea de acción o soporte ).
TERCERA OPERACION ELEMENTAL.
Si un sólido está en equilibrio éste no se romperá si se sustituyen varias fuerzas concurrentes aplicadas al sólido por su resultante . Recíprocamente , se puede substituir una fuerza aplicada a un sólido por varias fuerzas concurrentes cuya resultante sea la fuerza dada.
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