CINEMÁTICA.

Objetivo de la cinemática --La  cinemática  es la parte  de la mecánica  que estudia el movimiento  de los cuerpos  en función del tiempo  e independientemente  de las causas que lo producen.
El movimiento es un fenómeno  esencialmente  relativo ,  siempre se estudia  respecto a un sistema de referencia . Un marinero  que anda  sobre su barca , tiene ,  si se toma  como sistema  de referencia , cierto  movimiento  con relación  a ella : este movimiento  lo notará  un observador  que esté  también sobre  la barca , pero  otro observador  situado  en la orilla   percibirá  un movimiento  distinto  : es el movimiento con relación  a la  tierra  tomada como referencia .
OBSERVACION  1---La mayoría  de los movimientos  reales se estudian  tomando la tierra  como sistema  de referencia . En  astronomía  se toma para ciertas cuestiones  un sistema de referencia  ligado al sistema solar ,  planteándose  así -- éste  es uno  de los problemas  más delicados  de la ciencia actual   -- la existencia  de un sistema  de referencia absoluto.
2-----Cuando en estática  hemos estudiado  el equilibrio , es decir ,la ausencia de movimiento  en los cuerpos , se ha hecho  implícitamente  respecto  a un sistema de referencia .
Para tratar  mediante el cálculo  las cuestiones establecidas  por la cinemática , se toman  sistemas de referencia  ligados  a los sistemas  de coordenadas . Un punto  está en movimiento  cuando sus coordenadas  son funciones  variables  del tiempo . Se llama  trayectoria  el lugar  geométrico  de los puntos  que , ligados  al sistema  de referencia , indican  las posiciones  sucesivas  que ocupa  el punto en movimiento.
MEDIDA ALGEBRAICA DEL TIEMPO.
Se elige  un instante  por origen  y una unidad   (  por  ejemplo , es segundo ) .Cada instante  queda  determinado  por un número algebraico . Si un   hecho  tiene lugar después  del instante  tomado como origen , se determina  por un número  positivo  que tiene como valor absoluto  el intervalo de tiempo  que separa  el instante  origen  de aquel   en que sucede el hecho . Si tiene  lugar antes del instante origen , queda determinado  por un número negativo . Los números  algebraicos  determinan  de esta forma  las fechas de los sucesos.
La duración  de un fenómeno  es la diferencia  entre la fecha  de su terminación  y la de su comienzo.
MOVIMIENTO RECTILÍNEO.
Definición ---Los movimientos  rectilíneos  son aquellos  que tienen  por trayectoria  una recta . Si se orienta  esta recta , y se elige  otra sobre la misma , un punto  de referencia  como origen , un móvil  sobre dicha  recta tendrá  una abscisa  que será  función del tiempo..
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME .
Es el movimiento  rectilíneo  en el que  los espacios  recorridos  por el móvil , que va siempre en el mismo sentido . son proporcionales  a los tiempos empleados en recorrerlos . La relación  constante  entre el espacio y el tiempo ,  es la velocidad  del movimiento. Si el movimiento va dirigido  en sentido positivo, la  velocidad es positiva , y si va  en sentido negativo . la velocidad es negativa.
Observación --Lo que llamamos  velocidad  en la acepción  vulgar  de la palabra , es el valor  absoluto  de la velocidad matemática.
TEOREMA .
Todo  movimiento  rectilíneo  uniforme  tiene una ecuación  de primer grado  con relación al tiempo.
APLICACIÓN  A LA CAIDA LIBRE DE LOS CUERPOS.
Se demuestra  en física  (  tubos de newton , máquina de Morín )  que un punto  pesante  que cae en el  vacío  sin velocidad inicial , tiene  por trayectoria  la vertical. . Si la caída  se limita  a un espacio reducido  (  algunos kilómetros  en anchura  y algunas decenas  de metros en altura ) , la aceleración  es constante ;  el movimiento  es uniformemente  acelerado . Esta relación  se denomina  de la gravedad ; se designa  por la letra g . Esta  dirigida hacia abajo , en  Madrid  tiene por valor
g = 979 cm , 984 por segundo